題目：迭代學習控制的變增益設計

時間：2024年3月13日19:00

地點：騰訊會議（會議號：625-1535-1303）

主持人：簡雨沛 助理教授

內(nèi)容介紹：

迭代學習控制是一種適用于重復過程系統(tǒng)的智能控制方法，其基于當前批次的輸入信號與跟蹤誤差信號來產(chǎn)生下一批次的輸入信號，從而通過迭代學習來不斷改善系統(tǒng)的跟蹤性能。基于“學習”的基本思想，還有機器學習、深度學習等其他學習方法，這些方法現(xiàn)在也逐漸被應用到復雜系統(tǒng)控制中。本報告將首先闡述迭代學習控制的基本原理，并與其他學習方法進行對比分析，介紹迭代學習控制的潛在研究方向。其次，基于上述考慮介紹研究團隊在變增益設計方面的最新進展，包括遞減增益、最優(yōu)遞推增益、自適應增益、多階段觸發(fā)增益等。

主講人：沈棟

沈棟，中國人民大學吳玉章特聘教授�，F(xiàn)為中國自動化學會數(shù)據(jù)驅(qū)動控制、學習與優(yōu)化專業(yè)委員會副主任委員，中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會委員，中國指揮與控制學會智能控制與系統(tǒng)專委會委員，IEEE Senior Member，多本SCI期刊編委。曾獲得河南省自然科學二等獎、山東省自然科學獎二等獎， IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會北京分會青年作者獎等，入選國家高層次青年人才支持計劃、全球前2%頂尖科學家榜單。已出版中英文學術(shù)專著6部，發(fā)表期刊與會議論文180余篇。

請相互轉(zhuǎn)告，歡迎全校師生參加。

電氣工程學院

2024年3月8日