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2024年4月22日“創(chuàng)源”大講堂:基于動態(tài)系統(tǒng)的機器人技能學習

本站網(wǎng)址:http://cdgjdq.com    發(fā)布日期:2024年4月22日    瀏覽次數(shù):

講座題目:基于動態(tài)系統(tǒng)的機器人技能學習

時間:2024年4月22日 上午10:00

地點:電氣館X10832

主持人:簡雨沛 助理教授

 


內(nèi)容介紹:

動態(tài)系統(tǒng)因為連續(xù)、光滑等優(yōu)勢,使用動態(tài)系統(tǒng)作為技能表示的方法正成為技能學習的發(fā)展趨勢,但是存在建模精度低、難以保證系統(tǒng)穩(wěn)定性等諸多挑戰(zhàn)。本報告將介紹該領域的相關背景,并介紹研究團隊在動態(tài)系統(tǒng)技能學習的準確性、魯棒性和穩(wěn)定性等方面的研究工作。


主講人:程龍

程龍博士,中國科學院自動化研究所研究員,特聘核心崗位,博士生導師,中國科學院大學崗位教授,IEEE Fellow, IET Fellow。目前受聘IEEE SMC學會Associate Vice President for Publication, IEEE CIS Beijing Chapter主席,擔任《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE Transactions on Cognitive Developmental Systems》、《中國科學信息科學》、《自動化學報》等國內(nèi)外刊物的編委。入選國家杰出青年基金項目、國家優(yōu)秀青年基金項目、中組部萬人計劃青年拔尖人才計劃、北京市杰出青年基金。獲得2017年度國家自然科學二等獎。

 

請相互轉告,歡迎全校師生參加。


電氣工程學院

2024年4月17日

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