講座題目：基于動態(tài)系統(tǒng)的機器人技能學習

時間：2024年4月22日 上午10:00

地點：電氣館X10832

主持人：簡雨沛 助理教授

內(nèi)容介紹：

動態(tài)系統(tǒng)因為連續(xù)、光滑等優(yōu)勢，使用動態(tài)系統(tǒng)作為技能表示的方法正成為技能學習的發(fā)展趨勢，但是存在建模精度低、難以保證系統(tǒng)穩(wěn)定性等諸多挑戰(zhàn)。本報告將介紹該領域的相關背景，并介紹研究團隊在動態(tài)系統(tǒng)技能學習的準確性、魯棒性和穩(wěn)定性等方面的研究工作。

主講人：程龍

程龍博士，中國科學院自動化研究所研究員，特聘核心崗位，博士生導師，中國科學院大學崗位教授，IEEE Fellow, IET Fellow。目前受聘IEEE SMC學會Associate Vice President for Publication, IEEE CIS Beijing Chapter主席，擔任《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE Transactions on Cognitive Developmental Systems》、《中國科學信息科學》、《自動化學報》等國內(nèi)外刊物的編委。入選國家杰出青年基金項目、國家優(yōu)秀青年基金項目、中組部萬人計劃青年拔尖人才計劃、北京市杰出青年基金。獲得2017年度國家自然科學二等獎。

請相互轉告，歡迎全校師生參加。

電氣工程學院

2024年4月17日