題目： 水下仿生無人系統(tǒng)與智能控制

時(shí)間：2024年1月2日15:00-16:00

地點(diǎn)：騰訊會(huì)議（會(huì)議號(hào)：231-821-818）

主持人：黃德青 教授

內(nèi)容介紹：

當(dāng)前無人系統(tǒng)正進(jìn)入井噴時(shí)代，無人機(jī)、無人車、無人船、無人潛航器、智能機(jī)器人等無人系統(tǒng)正快速進(jìn)入一線應(yīng)用層面，掀起了海陸空天領(lǐng)域一場(chǎng)顛覆性的技術(shù)革命。從師法自然到道法自然，開展仿生技術(shù)研究是提升無人系統(tǒng)性能的有力手段之一。本次報(bào)告?zhèn)戎厮�下無人潛航器及水下仿生機(jī)器人開發(fā)與控制研究進(jìn)展，主要包括魚類推進(jìn)機(jī)理及高機(jī)動(dòng)仿生實(shí)現(xiàn)、海豚建模與仿生技術(shù)、水下視覺環(huán)境感知及機(jī)動(dòng)型無人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并對(duì)未來研究方向和工作重點(diǎn)進(jìn)行分析和展望。

主講人：喻俊志

喻俊志，北京大學(xué)博雅特聘教授，海洋研究院副院長(zhǎng)，博士生導(dǎo)師，IEEE Fellow、國(guó)家杰出青年基金獲得者、國(guó)家萬人計(jì)劃科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、入選國(guó)家百千萬人才工程、享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼等。（曾）擔(dān)任多個(gè)國(guó)際期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Circuits and Systems II、Bioinspiration & Biomimetics、Journal of Bionic Engineering等編委。主要研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人、機(jī)電一體化、計(jì)算智能等。在機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，包括IEEE匯刊論文100余篇；獲授權(quán)發(fā)明專利60余項(xiàng)、美國(guó)專利6項(xiàng)；獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（2017，排名第3）、北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)（2013，排名第2）、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)（2021，排名第1）等。

請(qǐng)相互轉(zhuǎn)告，歡迎全校師生參加。

電氣工程學(xué)院

2023年12月27日